कल्याणपुर राजस्थान राज्य में उदयपुर का एक ऐतिहासिक स्थल है। यहाँ स्थित मंदिर में प्राप्त अभिलेखों के आधार पर इसे 7वीं शताब्दी में निर्मित किया गया है। इस मंदिर की मूर्तियाँ कुछ हरापन लिए हुए काले परेवा पत्थर की बनी हुयी हैं।