दु:खों का नाश करने वाला योग तो यथा योग्य आहार-विहार करने वाले का, कर्मों में यथा योग्य चेष्टा करने वाले का और यथा योग्य सोने तथा जागने वाले का ही सिद्ध होता है ।।17।।
Yoga, which rids one of woe, is accomplished only by him who is regulated in diet and recreation, regulated in performing actions, and regulated in sleep and wakefulness. (17)
दु:खहा = दु:खों का नाश करने वाला; योग: = योग (तो); युक्ताहारविहारस्य = यथायोग्य आहार और विहार करने वाले का (तथा); युक्तचेष्टस्य = यथायोग्य चेष्टा करने वाले का (और); युक्तस्वप्राव: = यथायोग्य शयन करने तथा जागने वाले का(ही) (सि़द्ध); भवति = होता है